温州市回收基恩士传感器回收伺服驱动器回收伺服电机安川MOTOMAN机器人的操作和程序的编写
1、程序结构说明：机器人的程序语言为安川公司自己开发的专 用语言（INFORM II），
其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和平移指令、运算指令等。
移动指令主要有MOVJ（关节移动），MOVL（直线移动），MOVC（圆弧移动）等。
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